人工智能与机器人实验室

机器人实验室紧紧围绕“抓基础、重实践、促创新”这一宗旨，以积极培养具有创新精神和创新能力的创新型高级工程技术人才为目标，以创新和实训为培养核心，以行业需求为导向。该实验室能提供多种途径提高学生的创新实践能力，进一步提高了学生的就业竞争力，也为后一步全面开放实验室打下坚实的基础。可完成以下相关的课程：电路与电子系统设计与应用、嵌入式系统设计与应用、智能控制与机器人技术等创新或实训。

配置有半仿人智能机器人开发平台、ROS智能机器人、机器视觉/语言教学平台等，可承担《智能控制》、《机器人控制技术》、《机器人传感技术与应用》、《智能机器人操作系统》、《机器人安装与调试技术》等课程的实验教学任务。

主要仪器设备：

1、AI智能车臂系统开发套件

2、创意之星标准版

创意之星™是面向大学生，适合高等工程创新实践教育的高级模块化机器人套件，也俗称机器人的万能魔方。学生通过简单的花键连接可以快速的搭建出坚固且灵活多变的机器人结构。可实现综合性、技术要求高的机器人功能，如多关节机器人、倒立摆、语音识别、视觉追踪等。

3、SPARK教学机器人 ，AI&机器人专业核心实践课、 Spark-T是由深圳创想未来机器人有限公司（ NXROBO ）自主研发、面向ROS教学的机器人平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备，如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、工控主板、显示屏。通过一个平台就能对大部分机器人的应用进行实验。而且软件例程丰富并持续在线更新，让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。其平台结构灵活性高、扩充性强，可根据不同的应用增加调整所需模块。

4、航天轻舟机器人是一款用于无人驾驶技术教学以及AI学习的智能教学机器人。

5、AILAB实验开发平台是一款面向于人工智能、物联网、嵌入式、移动互联网等专业的通用型的实验平台，符合硬件、网络、平台、计算、应用等智能产品框架，能够开设实践课程和相关的课程设计。该产品主要硬件组成：边缘计算网关（ARM Cortex-A72）、高清摄像头、麦克风阵列、NPU计算模块、智能节点（ZigBee、BLE、WiFi、LoRa、NB-IoT、LTE）、传感器（20余种）、射频模块（低频/高频/超高频...）。该产品可完成的课程：机器视觉、机器语言（语音与自然语言）、边缘计算、单片机、传感器、嵌入式、物联网识别、无线传感网（ZigBee、BLE、WiFi、LoRa、NB-IoT、LTE）、Linux与智能网关、Android应用、web技术等，同时也能够完成人工智能和物联网综合实训等课设内容。